故事背景设定在不远的近未来，地球人的活动空间已触及到茫茫的外太空。故事主人公是一名叫丹迪（诹访部顺一 配音）的宇宙猎人，同时也是有名的花花公子。他和他的搭档——旧型清洁机器人QT（佐武宇绮 配音）一起
地球即将被毁灭，妮姆芙、阿斯特雷亚纷纷死去…… 为了拯救世界，仅剩的伊卡洛斯带着樱井智树飞往天空之城--西纳普斯。 美丽的空中，伊卡洛斯回想起过去的日子…… 和主人在一起的时光，每一天、每一分、
讲述主角从桃子里出生的可爱女孩-桃子的冒险经历，她可以进行四种形态的凭依变身进行战斗。
《无邪气乐园》于2014年3月27日宣布动画化，随2014年8月29日发售的单行本第6卷限定版同捆推出。2015年8月28日发售的单行本第8卷限定版则将同捆推出全新的OVA。故事讲述25岁一无所成浑浑