广袤无垠的非洲大草原,祥和奋进的荣耀王国迎来了光辉时刻。威严而勇敢的狮子国王木法沙(詹姆斯·厄尔·琼斯 James Earl Jones 配音)与王后沙拉碧(阿尔法·伍达德 Alfre Woodard 配音),终于迎来了他们的儿子——王国未来的王者辛巴(唐纳德·格洛弗 Donald Glover 配音)——的诞生。在所有的动物都心悦诚服跪拜辛巴王子之际,只有木法沙的弟弟刀疤(切瓦特·埃加福 Chiwetel Ejiofor 配音)妒火中烧。他久久觊觎哥哥的王位,而今更是将辛巴视为眼中钉肉中刺。经过一番策划,刀疤害死了木法沙,并将罪名推给了侄子,进而将王位攫取到自己手中。
本作主人公是三只拟人化的熊,分别是热血灰熊Grizzly(埃里克·埃德尔斯坦 Eric Edelstein 配音),宅男熊猫panda(鲍比·莫伊尼汉 Bobby Moynihan 配音),全能北极熊Ice Bear(迪米特利·马丁 Demetri Martin 配音)。三个熊兄弟一同住在森林的一个山洞里,常常碰到出其不意的事情,它们既有人类朋友Chloe,也有大脚怪朋友查理。三个熊兄弟按照周围人类的行为准则,竭尽所能成为人类社会的一员。